人類發明了輪子，大幅推動了交通與文明，不過輪子有個最大的問題，就是在崎嶇地形的使用受限，別說爬樓梯，就是有顆太大的石頭，就能卡住輪子，為了提升輪子的越野能力，過去的想法是輪子做大一點，或是從避震器著手讓輪子可上下位移多一點，韓國機械與材料研究院（Korea Institute of Machinery and Materials，KIMM） 的想法則是：輪子可以變形不就好了？
最早的輪子沒有任何緩衝能力，在稍微顛簸的道路上行駛也會震到乘客骨頭都散了，到了固特異發明硫化橡膠，使得橡膠的化學特性穩定下來，能廣泛用於包覆輪子，才稍微好一點，但是要是行駛快一點，也是會震到屁股開花，要到登祿普發明現在主流的充氣輪胎，才讓高速行駛變成可能
其實充氣輪胎就是最早的變形輪子的想法，因為空氣的可壓縮性，使得充氣輪胎開上障礙物可以變形的幅度遠遠大於實心橡膠，所以能克服道路上的顛簸，只是充氣輪胎變形的幅度跟充氣氣壓有關，充氣充到很飽，內部氣壓大，變形的能力就較差，要是輪胎沒氣，變形能力比較好，可是也會使得行駛摩擦力變得很大開不快，太過沒氣還會輪框直接著地而震動更嚴重。
要進一步提升輪胎的變形力，反過來又要回到非充氣輪胎的想法，最早的非充氣輪胎是太空計畫月面車的輪胎，主要是應付太空中輪胎破了可沒辦法處理，需要永遠不會爆胎洩氣的輪胎。如今已經有許多種非充氣輪胎，大多是以各種橡膠支架結構來取代充氣內胎的功能。
可應用在運輸高敏感、不能震動的設備或物料
韓國機械與材料研究院的變形輪胎，基本構造也是如此，變形的要點在於，以感測器偵測地面障礙，隨之調整支橡膠支架結構的軟硬度，以此來讓輪胎因應地面形狀來變形，這樣一來，平地上是圓形輪胎可快速移動，遇上障礙地形就變形適應，不但可以在崎嶇地形如履平地，甚至還能爬樓梯。
研究團隊可讓搭載變形輪胎的輪椅載著假人，爬上高 18 公分的樓梯，而目前變形輪胎裝置最快前進速度達時速 30 公里，研究團隊的目標是未來可以達到時速 100 公里。
這樣的變形輪胎，可以應用在運輸高敏感、不能震動的設備或物料，也可用於機器人的移動，目前機器人要在障礙地形移動多採用機器腿，一方面要相當的科技才能讓機器腿的機器人平衡走得快，一方面用腿走路無法避免上下震動，改用變形輪子，製作機器人的技術門檻可下降，而移動上也更平穩。
充氣輪胎發明後很快就成為主流，當年登祿普用來做為腳踏車輪胎，在腳踏車比賽中因為顛簸度遠少於實心輪胎，輕鬆大獲全勝，不過未來可能非充氣輪胎扳回一城，在感測器與可變形技術的加持下，在障礙地形反倒是比充氣輪胎更健步如飛了。
- The ‘morphing’ wheel from South Korea that may transform lives and robots
（首圖來源：KIMM）
